線掃描(miáo)相機 | GigE接口
描述
線掃描相機是在許多工業環境中使用的(de)半導體相機,例如用於機器視覺應用(yòng)。根據類型,單個光敏線傳感(gǎn)器包含多達 22800 個像素(像素)。入射到傳感器上的光能被轉換成電信(xìn)號,以便在相機內進行數字化。在 8 位(wèi)分辨率下,A/D 轉(zhuǎn)換器(qì)將每個像素(sù)的輸出(chū)電壓傳輸到 256 個亮度(dù)級(jí)之一,在 12 位分辨率下傳輸到 4096 個亮(liàng)度級。彩色線掃描相機(jī)為紅、綠和藍提供三個獨(dú)立的線信號,每像(xiàng)素(sù)為 3 x 8 位或 3 x 12 位。數字化的輸出(chū)信號被傳送到(dào)計算機。
GigE接口線掃描相機特別適合(hé)需要(yào)高數據傳輸速率或長電纜的應用。高達 1000 Mbps 的高(gāo)數(shù)據傳輸(shū)速率使其適用於許多(duō)要求苛刻的圖(tú)像處理應用。
GigE 接口像機還可用於遠離專用計算機的許多位置,因為千兆以太網技術允許電纜長度長達 100 m。
Schäfter + Kirchhoff 提供兩種(zhǒng)GigE接口的(de)線掃描相機。硬件在技術上是相同的(de),它(tā)們僅(jǐn)在各自的固件上有所(suǒ)不同。 V 係列相機(jī) 100% 兼容(róng) GigE Vision,並且使用 GEN<i>CAMTM 接口進行編程(chéng)。 G 係列相機不符(fú)合 GigE Vision 標(biāo)準,其主要(yào)優勢在於高性能、靈活(huó)性(xìng)和超出 GigE Vision 規範的附加功能。
附加功能包(bāo)括(kuò):
除視頻信號外(wài),客戶特定的(de) I/O 信號
可以在相機中實現特殊的預處理(lǐ)算(suàn)法
來自 Schäfter+Kirchhoff 的 SDK,帶有庫和示(shì)例。
GigE接口還是 GigE Vision?
如果應用程序是使用 GigE Vision 兼容軟件開發的,例如 LabVIEW、Common Vision Blox 或(huò) Halcon,則建議使用 V 係(xì)列的線掃描(miáo)相機,因為這些相機由軟(ruǎn)件直接支持。對於計劃開發自己的圖像處理程序的客戶,建議使用(yòng) G 係(xì)列(liè)的線掃描(miáo)相機,讓他們可以自由使用 OpenCV 等替代視覺庫。當應用需要額(é)外的特定輸出控製信(xìn)號和更大的靈活性時,G 係列也是最佳選擇。
可以在此處找(zhǎo)到 Schäfter+Kirchhoff 提供(gòng)的所有相機(jī)接口的優(yōu)缺點(diǎn)的詳細比較。
特征
具有GigE接口的(de)線掃描相機像(xiàng)素可選: 512-8160 像素
掃描速(sù)率高達 52.6 kHz
使(shǐ)用永久(jiǔ)存儲的配置文件進行陰影校正
可編程查找表
窗函數 (ROI)
線觸發、幀觸發、閾值觸發
高(gāo)級同步控製
閾值(所(suǒ)有單(dān)色型號)
R、G、B 的集成控製(zhì)(所有顏色型(xíng)號)
線頻去耦
額(é)外的診斷(duàn)信號
數據線最長可達(dá)100m
| 線掃描相機 | GigE接口 | |||||||||
| 相機型號(hào) | 幀數 | 像素尺寸(cùn) | 傳(chuán)感器長度 | 線掃(sǎo)速率 | 抗幹擾 | 集成控製 | 陰影校正 | 閾(yù)值模式 | 比特位深 |
| SK8160GKO-4XL | 8160 | 5 x 5 µm | 40.8 mm | 11.9 kHz | X | X | X | X | 8/12 Bit |
| SK4096GFD-4L | 4096 | 10 x 10 µm | 41.0 mm | 27.8 kHz | X | X | X | 8/12 Bit | |
| SK22368GTOC-4L | 7456 x 3 | 4.7 x 4.7 µm | 35.0 mm | 5.1 kHz | X | 3*8 Bit | |||
| SK2048GSD-4L | 2048 | 14 x 14 µm | 28.7 mm | 14 kHz | X | X | X | X | 8/12 Bit |
| SK16200GTOC-4L | 5400 x 3 | 7 x 7 µm | 37.8 mm | 6.9 kHz | X | 3*8 Bit | |||
| SK12240GKOC-4XL | 4080 x 3 | 10 x 10 µm | 40.8 mm | 4.8 kHz | X | X | X | 8/12 Bit | |
| SK4096GPD-L | 4096 | 10 x 10 µm | 41.0 mm | 11.9 kHz | X | X | X | X | 8/12 Bit |
| SK2048GSH-4L | 2048 | 14 x 14 µm | 28.7 mm | 14 kHz | X | X | X | X | 8/12 Bit |
| SK1024GSH-4 | 1024 | 14 x 14 µm | 14.3 mm | 27 kHz | X | X | X | X | 8/12 Bit |
| SK8160GKO-4LB | 8160 | 5 x 5 µm | 40.8 mm | 11.9 kHz | X | X | X | X | 8/12 Bit |
| SK8100GJRC-4L | 2700 x 3 | 8 x 8 µm | 21.6 mm | 2.9 kHz | X | X | 8/12 Bit | ||
| SK7500GTO-4XL | 7500 | 7 x 7 µm | 52.5 mm | 5.2 kHz | X | X | 8/12 Bit | ||
| SK7500GTF-4XB | 7500 | 7 x 7 µm | 52.5 mm | 8.3 kHz | X | X | 8/12 Bit | ||
| SK7456GTO-4L | 7456 | 4.7 x 4.7 µm | 35.0 mm | 5.2 kHz | X | X | 8/12 Bit | ||
| SK6288GKOC-4L | 2096 x 3 | 14 x 14 µm | 29.3 mm | 9.3 kHz | X | X | 8/12 Bit | ||
| SK5150GJR-4L | 5148 | 7 x 7 µm | 36.0 mm | 7.6 kHz | X | X | 8/12 Bit | ||
| SK22800GJRC-4XC | 7600 x 3 | 9.3 x 9.3 µm | 70.9 mm | 5.0 kHz | X | 3*8 Bit | |||
| SK2048GJR-4L | 2048 | 14 x 14 µm | 28.7 mm | 4.7 kHz | X | X | X | 8/12 Bit | |
| SK2048GHA-4 | 2048 | 8 x 8 µm | 16.4 mm | 52.6 kHz | X | X | X | X | 8/12 Bit |
| SK16080GJRC-4L | 5360 x 3 | 8 x 8 µm | 42.9 mm | 1.5 kHz | X | X | 8/12 Bit | ||
| SK12240GKOC-4LB | 4080 x 3 | 10 x 10 µm | 40.8 mm | 4.8 kHz | X | X | X | 8/12 Bit | |
| SK10944GJRC-4L | 3648 x 3 | 8 x 8 µm | 29.2 mm | 2.1 kHz | X | X | 8/12 Bit | ||
| SK1024GSD-4 | 1024 | 14 x 14 µm | 14.3 mm | 27 kHz | X | X | X | X | 8/12 Bit |
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